ラスターベクター変換のソフトをお探しですね。

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イラストレータのライブトレースが有名です。

イラストレータを持っていないと、使えないのが残念なところですが。

↓その他フリーソフトを中心に紹介します。

・BmpToDxf
http://www.vector.co.jp/soft/win95/business/se211792.html
・BMP2LINE
http://www.vector.co.jp/soft/win95/business/se238721.html
・ImageToDXF2
http://www.vector.co.jp/soft/winnt/business/se482609.html
・ScanBmp MonkeyII
http://www.vector.co.jp/soft/win95/art/se089461.html
・Cutting
http://www.vector.co.jp/soft/win95/business/se114666.html
・WinTopo
http://www.softsoft.net/wintopo/
・Pxtr画像変換 体験版
http://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se420081.html

試していないのでなんとも言えませんが、ツールで人が目視してトレースした結果と同等のものは期待できないと思います。

ノイズやゴミなど人なら簡単に認識できるものを、機械が考慮してくれるとは思えないので。

最後は人が良くチェックしないと、いけないでしょう。

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