ラスタ・ベクタ変換のフリーソフトをお探しですね。

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↓参考リンクです。

●図面変換ソフト「BmpToDxf」の詳細情報 : Vector ソフトを探す！
http://www.vector.co.jp/soft/win95/business/se211792.html

●BMP2LINEの詳細情報 : Vector ソフトを探す！
http://www.vector.co.jp/soft/win95/business/se238721.html

●イメージデータをDXFデータをへ変換 (ImageToDXF2)の詳細情報 : Vector ソフトを探す！
http://www.vector.co.jp/soft/winnt/business/se482609.html

●ScanBmp MonkeyIIの詳細情報 : Vector ソフトを探す！
http://www.vector.co.jp/soft/win95/art/se089461.html

●Cuttingの詳細情報 : Vector ソフトを探す！
http://www.vector.co.jp/soft/win95/business/se114666.html

●404 Blog Not Found:これスゴ! – VectorMagic
http://blog.livedoor.jp/dankogai/archives/50938043.html

●Inkscape tutorial: Tracing bitmaps | Inkscape
https://inkscape.org/ja/doc/tutorials/tracing/tutorial-tracing.ja.html

●Pxtr画像変換 体験版の詳細情報 : Vector ソフトを探す！
http://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se420081.html

●PDFからDXFの変換 フリーソフト編　ド素人の3D-CAD
http://3dcad.seesaa.net/article/5278872.html

●PDF図面CAD変換システム「VectorMaster」| 株式会社システムズナカシマ
http://www.systems.nakashima.co.jp/setsubi/VMHP/vector_master.htm

●WinTopo – Raster to Vector conversion Software
http://www.wintopo.com/

●Wintopoの使い方
http://yakushima-tonbo.com/jw_cad/wintopo/wintopo.htm

試用版・フリーソフトといろいろありますが、検索するとまだ見つかると思います。

色々なソフトを手にとって、少しでいいので実験するとよいでしょう。

ただ、過度の期待は禁物です。

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